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通过机械手实现自动化加工的桁架自动组合机床

发布日期: 2021-06-01
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  桁架自动组合机床是指以系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件组成的专用机床。它适宜于在大批、大量生产中,对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床具有专用机床结构简单、生产率高和自动化程度较高的特点。
  桁架自动组合机床通过桁架机械手来控制实现自动化加工,桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上,真正实现自动化。
  桁架自动组合机床的桁架机械手与机床一体规划、整体设计,使机床更紧凑、更美观、更高效的实现自动化加工,每台标机都预留桁架自动化的接口(立柱.防护,电气),给客户后续改装桁架自动化提供便利。全系列机型皆可搭配自助上下料系统,实现自动化生产线.智慧自动化加工。
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